根据所用充填材料和输送方式不同，充填法可分三组：
①干式充填法，充填材料为露天采石场采出的碎石、露天矿剥离或地下矿采掘的废石等。经破碎，用机械、人工或风力输送至采场。
②水力充填法，充填材料为砂、碎石、选厂尾砂或炉渣等。用管道借水力输送至采场。
③胶结充填法，湖南充填，充填材料为水泥等胶凝材料和砂石、炉渣或尾砂等配制的浆状胶结物料，凝固后有一定强度，采空区泵送充填成套设备厂家，用管道借水力或机械输送至采场。干式充填法应用早，它的生产效率低，劳动强度大，成本高。
据采场结构，回采方向和回采工艺：
充填法又可分为上向分层充填法、下向分层充填法、壁式充填法、削壁充填法和方框支架充填法。
矿山充填站将尾矿浓缩后送至尾矿堆放场，由装载机推至尾矿接收门，由尾矿振动给料机定量给料至尾矿输送机，然后送至尾矿松散转运仓。尾矿由电子变频调速皮带秤拉出，分级计量，然后由输送机连续输送至搅拌机。同时，水泥由水泥仓内的变频调速螺旋定量给料机旋出，经螺旋电子秤连续计量后一起进入搅拌机。同时，混合浆料也可由高速二次活化混合器活化。
由于空区治理工程的隐蔽性和复杂性，要求必须对治理工程质量的终效果进行检测。为此，全尾砂充填站生产厂家，应在治理区域内选择一定范围的路段对采空区底板以上受注层进行质量检测。检测的目的是：采空区治理施工后地基稳定性是否满足设计的要求，并根据不同公路工程对其变形的允许范围确定评定标准。采空区治理工程属隐蔽工程，对它的质量控制一直是一个难题。除了在施工过程中由业主和监理工程师严格按照设计文件和规范要求，对每一道工序进行监督外，在治理工程结束后，必须对施工质量进行检测，一般检测的时间应在注浆施工结束后6个月进行，主要是考虑到在注浆期间，注浆压力会对地下采空区产生较大的应力变化，注浆结束后，采空区内应有一个压应力调整的过程，才能达到采空区地基平衡稳定。
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